中車首發(fā)智能電動客車:能實(shí)現(xiàn)無人駕駛
中國中車（601766，SH）也加入了自動駕駛車輛風(fēng)潮，這次推出的是可載80人、最高時(shí)速達(dá)40公里/小時(shí)的12米智能電動駕駛客車。
7月18日，由中國中車旗下湖南中車時(shí)代電動汽車股份有限公司（簡稱“中車電動”）自主研發(fā)的12米智能駕駛客車，在湖南株洲公開路試。試驗(yàn)中，司機(jī)全程雙手不用接觸方向盤，客車自動完成了牽引、轉(zhuǎn)向、變道、超車、停車等動作，最高時(shí)速達(dá)到40公里。
此次智能駕駛客車其實(shí)就是實(shí)現(xiàn)了無人駕駛，而且比無人駕駛的含義更深一層，還包括大數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)交互，以及整體運(yùn)營模式的優(yōu)化，相當(dāng)于無人駕駛技術(shù)和大數(shù)據(jù)功能的結(jié)合，從而構(gòu)建未來的城市交通體系。
據(jù)中車方面介紹，該款車為全球首款12米智能駕駛客車，后續(xù)將投入市場，主要用于公交線和旅游景點(diǎn)。
12米大巴租賃首試智能駕駛
據(jù)中車電動方面介紹，一般而言，車越長，智能駕駛的難度就越大。中車電動此次推出的智能駕駛車型選用了12米長、可容納80人的純電動客車，屬于國內(nèi)智能駕駛技術(shù)在此類車型上的首次應(yīng)用。
在路試中，該款車靠邊啟動后，自動打開了轉(zhuǎn)向燈，而后加速直線前行。在這個(gè)過程中，駕駛屏幕由原來的儀表盤變?yōu)閿?shù)字顯示屏，顯示行駛速度、電量和前方路障等數(shù)據(jù)。在行駛過程中，方向盤自動左右轉(zhuǎn)動，不斷微調(diào)行駛方向。當(dāng)前方遇到移動車輛時(shí)，該車輛會自動換道超車，并自動回道。當(dāng)遇到障礙物或人時(shí)，該車輛會自動減速停車。
值得注意的是，司機(jī)全程不需要用手操作，油門也不需要踩，完全是自動駕駛。實(shí)際測試結(jié)果顯示，車輛在展示全程行駛了5公里，直線行駛時(shí)的行駛速度為40公里/小時(shí)，轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)的行駛速度為15公里/小時(shí)。
據(jù)中車電動方面介紹，這款產(chǎn)品此前已在封閉環(huán)境中進(jìn)行了歷時(shí)2個(gè)月的測試，不同路段、不同距離的測試數(shù)據(jù)都有搜集?！敖裉扉_放路段的測試環(huán)境更加復(fù)雜，天氣、路面、周邊環(huán)境等多重因素影響著客車的智能駕駛。這次客車在公開路段的‘路考’成功，表明車身上的智能駕駛技術(shù)可靠度較高。”
前期采集數(shù)據(jù)總量達(dá)50T
中車電動此次能夠推出智能駕駛客車，是基于全國8000多臺客車的數(shù)據(jù)采集，這些數(shù)據(jù)會實(shí)時(shí)回傳到公司的云平臺，平臺對樣本進(jìn)行導(dǎo)入分析后，隨時(shí)隨地修正模型。
據(jù)悉，一臺車一天可以采集150M到200M的數(shù)據(jù)量，目前平臺上的數(shù)據(jù)總量達(dá)50T，現(xiàn)在每天仍在不停更新中。
這些數(shù)據(jù)包括司機(jī)的行為數(shù)據(jù)、核心零部件數(shù)據(jù)、加工數(shù)據(jù)和分析數(shù)據(jù)，比如車輛踏板的使用頻次、方向、是否開了空調(diào)、電壓、電流、溫度、加速度、車輛報(bào)警信息等，這些都是衡量車輛是否健康的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。
這些數(shù)據(jù)構(gòu)成了許多應(yīng)用場景，中車電動會通過建模分析車輛在不同的應(yīng)用場景下應(yīng)該采取何種措施。若在實(shí)際運(yùn)行中，遇到了未出現(xiàn)的應(yīng)用場景，則車輛會采取安全避撞措施，使車輛靠邊停下，等危險(xiǎn)接觸后再開啟，避免撞擊。
如何實(shí)現(xiàn)智能駕駛
除了部分?jǐn)?shù)據(jù)來源于云平臺，車上還搭載了路徑規(guī)劃服務(wù)系統(tǒng)和視覺成像系統(tǒng)。前者可以輔助車輛沿著路徑抵達(dá)目的地，雷達(dá)輔助車輛變道、超車；后者可識別白線，判斷車輛是否壓線，一旦壓線就會自動修正車輛軌跡，使之駕駛回到正確路徑上。
對于車輛行駛時(shí)的精確度，車輛周身共有8個(gè)傳感器，包含攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、高精度組合慣導(dǎo)等，主要用途是識別周邊車輛、行人等障礙物。
據(jù)悉，雷達(dá)可探測到前方200米范圍內(nèi)的障礙物。前置的單目攝像頭，可識別前方行人、紅綠燈和車輛種類等。同時(shí)，在雷達(dá)上還使用了高精度組合慣導(dǎo)定位系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了厘米級別的高精度定位，讓車輛對周邊環(huán)境的識別更為精確。
因此，當(dāng)在行駛中，各類信息全部匯總到車輛控制大腦時(shí)，車輛的電驅(qū)動系統(tǒng)會響應(yīng)由‘大腦’主控制器發(fā)出的指令。前方的障礙物不一樣，客車做出的判斷也不一樣，或選擇超車或停車。同時(shí)，一旦遇到緊急情況，智能駕駛客車也會依情況緊急程度，采取不同的減速度進(jìn)行制動。
此外，該車輛在夜間也可實(shí)現(xiàn)智能駕駛。據(jù)唐廣迪介紹，該車采用夜視攝像頭與毫米波雷達(dá)的“超融合”，可在夜晚實(shí)現(xiàn)對復(fù)雜路面的清晰感知，從而保證夜間智能駕駛功能。
搭載技術(shù)為第五代T“動力”：能讓車輛爬上40度陡坡
12米智能駕駛客車搭載的是由中車電動自主研發(fā)的第五代新能源汽車電驅(qū)動系統(tǒng)平臺。該平臺名叫T“動力”（英文名T-Power），其最大亮點(diǎn)是控制總成的體積和重量為同類產(chǎn)品的一半，耐極熱、極寒與深水環(huán)境，可幫助車輛爬上40度的陡坡。
控制總成相當(dāng)于汽車的大腦和心臟，而現(xiàn)在只需要一個(gè)小盒子就能完全實(shí)現(xiàn)。
據(jù)悉，該款控制總成體積、寬度、重量均創(chuàng)新低：重量不到35公斤，體積為0.05立方米，寬度為A2打印紙大小，在重量和體積方面較同類產(chǎn)品和中車上一代產(chǎn)品下降了一半。
同時(shí)，對比目前行業(yè)內(nèi)通行的分立式系統(tǒng)（重量大于100公斤），該款控制總成只需推進(jìn)車輛側(cè)倉，不占用任何乘客空間。
中車電動方面表示，該款控制總成為目前國內(nèi)體積最小、集成度最高、最可靠的控制總成，代表中國的領(lǐng)先技術(shù)。其身上不僅裝有代表國內(nèi)自主化水平最高的“高鐵芯”IGBT，且其高集成化特點(diǎn)可以未來可以實(shí)現(xiàn)未來車輛的標(biāo)準(zhǔn)化，“雖然里面東西不同，但所有接口都是相同的。以后師傅換產(chǎn)品的時(shí)候，一套標(biāo)準(zhǔn)下來，更容易更換，從而實(shí)現(xiàn)作業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化和維修上的便利?！?br/>該款控制總成經(jīng)實(shí)驗(yàn)測試驗(yàn)證，可在65度高溫環(huán)境下持續(xù)運(yùn)行96小時(shí)，在-40度低溫環(huán)境下連續(xù)工作48小時(shí)，在溫/濕度交替變化下帶載運(yùn)行144小時(shí)，還可以在水深2米處靜靜呆上兩天。
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